河南自考报名网为广大考生分享2025年河南自考现代控制工程。以下是详细信息，供考生参考。更多河南自考考试信息，欢迎在线访问河南自考报名网。
(一)考试形式与结构
1. 闭卷笔试：满分 100 分，考试时间 150 分钟。
2. 题型与分值配比：
客观题(约 30 分)：单选(20 题 ×1 分)+ 多选(5 题 ×2 分)，覆盖基本概念、公式匹配及判据选择等细节。
主观题(约 70 分)：
名词解释(3–4 题 ×3–4 分)：聚焦核心术语;
简答题(4–5 题 ×5 分)：清晰阐述原理要点;
计算题(2–3 题 ×10–15 分)：核心题型!侧重系统建模、动态响应参数计算、稳定性判据应用(劳斯表 / 奈氏图绘制)、状态反馈矩阵推导;
分析与设计题(1–2 题 ×10–15 分)：难点所在!需结合工程案例，综合应用大纲工具推导解决方案。
(二)高频考点与难点聚焦
1. 核心必考点：
数学建模：微分方程→状态空间表达式转换(机理建模);传递函数→状态空间模型转换(约当标准型、能控 / 能观标准型);
动态分析计算：二阶系统超调量、调节时间等瞬态性能指标公式应用;稳态误差计算(终值定理 / 误差系数法);
稳定性分析：劳斯判据构建及稳定性判断;奈奎斯特图绘制与闭环稳定性裕量解读;李雅普诺夫第二法证明系统稳定性;
能控 / 能观性验证：可控性矩阵与可观性矩阵秩计算及结论判断;能控标准型或能观标准型系统结构分解;
校正设计：超前 / 滞后校正装置参数确定(伯德图法);根轨迹附加零极点优化闭环极点分布;
2. 案例分析高频场景：
给定机械 / 电气系统物理模型，建立状态空间方程并求动态响应;
分析系统稳定性问题，设计超前校正网络提升相角裕度;
设计状态反馈控制器改善系统快速性与准确性;
求解线性二次型最优控制问题最小化性能指标。
3. 易错易混淆点：
能控性矩阵与能观性矩阵的构造顺序及转置处理;
劳斯表计算中某行全零的处理
奈奎斯特图开环幅相曲线绘制方向及穿越次数计数;
状态反馈极点配置与观测器极点配置目标差异。
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